slam第一篇 更多

想着再回来分享一些，记录一些东西看了下上次文章的时间，16年的10月17号。我上次断了diary的时候分别是15年的12月29和16年的4月16，都是在四五个月后才回来的，不过特点都是放了假，寒假或者是暑假，这次也不例外，时间上也很相同，间 更多

这是一篇Double Q-learning的论文，很关键啊$Q_{t+1}(s_{t},a_{t}) = Q_{t}(s_{t},a_{t})+\alpha_{(s_{t},a_{t})}(r_{t}+\gamma\underset{a}{ 更多

主要是为了记录踩过的坑最近google开源了他的工程性的SLAM算法。所以我就赶紧学一学ROS。 环境是Ubuntu14.04，准备安装Jade。 初始化rosdep 在网上找到了这个http://answers.ros.org/ques 更多

再见了，Nexus！！！上了大学的第一天，同寝室的人问我，你是多少学号，我说不知道唉！他说你没有查一查吗，我说不知道在哪里查这种信息。他说网上就有通知啊。 于是我拿出我的第一款手机，oppo，查来查去，浏览器进不去，室友说，来，我帮你看看。 更多