ROS的坑

主要是为了记录踩过的坑

最近google开源了他的工程性的SLAM算法。所以我就赶紧学一学ROS。

环境是Ubuntu14.04，准备安装Jade。

• 初始化rosdep

  在网上找到了这个http://answers.ros.org/question/146731/hello-when-i-run-rosdep-update-i-get-timed-out/

  这里面的人说了一句:

  I update success after 2-day’s time repeating exacuted ‘rosdep update’.. and finally i don’t even know why it suddenly works.. anyway，thank you a lot～

  我深以为然！！其实我觉得就是不能翻墙的问题。

• 每次都可以配置好ROS的环境变量

  1 2	echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

• 常用命令集合

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  # rospack find [包名称] # roscd [本地包名称[/子目录]] 切换至包目录 # rosls [本地包名称[/子目录]] $ rospack depends1 beginner_tutorials 列出依赖包 $ roscore 运行一切命令之前的命令 $ rosnode list 查看都运行了什么 $ rosnode info /rosout 查看指定程序情况 $ rosrun 使用包名运行包内节点 $ rosrun rqt_graph rqt_graph 查看当前节点之间的通信话题 $ rostopic -h