最近开了学后一直在实验室待着，但是进展却一直没有头绪，总结一下就是要做事情的话，还是需要专注和专心。我最近又在东搞西搞了，看了几篇用RL避障的论文，又看了下RL里面Q的细节（这个细节还是有很多东西搞不清楚的），看了下为什么DQN为什么用的多 更多

研究生开学了，我也再次回到了写生活日记的时期，我觉得以前把现在这种叫做技术日记真是让自己觉得不好意思，且当做生活日记吧。 开了学也没干啥，配了个环境OpenAI，关键在于在ubuntu下安装numpy和scipy这两个科学计算库。 nump 更多

Question setQ1:学长在大学期间有哪些成就（成绩，竞赛等等）？ //人物简介A： Q2:对于期末考试学长是怎么看待的？一般是如何备考的？A： 期末考试怎么看其实是这门课怎么看的问题？ 相当于课程分类，按重要程度： 数学课 更多

记录一些数学公式，准备用mathjax来画拉格朗日方程（Lagrange equation）\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial \dot{q}}-\frac{\partial L}{\partial 更多

记录一下一些常用默认软件论文 Mendeleypdf SumatraPDF编辑器 VScode快速编辑器 Notepad++字体美化 MacType远程连接 TeamViewerLatex Texmaker+CTex本地服务器集成 XAMP 更多